Genel

QTR8RC Digital Uzaklık Sensörü


blank

Öncelikle bu yazıyı eklememin en büyük sebebi digital olarak aldığım bu sensörün aslında çok farklı bir kullanıma sahip olmasıdır.Beni çok uğraştırmıştı başkalarıda uğraşmasın diye bu yazıyı ekliyorum.

blank

Tanım:
Bu sensör modülü 8 IR LED/fototransistör çifti 10 mm’lik alana monteli, çizgi izleyen robot için mükemmel bir dedektördür.

LED serisi mevcut tüketimi yarıya indirmek için düzenlenmiş ve MOSFET, ek hassasiyet ya da güç tasarrufu için LED’leri kapatılmasına izin vermektedir. QTR-8A Reflectance Sensor Array’den farkı her sensör ayrı bir dijital I / O ölçülebilir çıkışı sağlar.

blank

Özellikler:

  • Boyutları: 75x 13×3 mm
  • Çalışma voltajı: 3,3-5,0 V
  • Tedarik akımı: 100 mA
  • Çıkış formatı:Dijital I/O uyumlu
  • Çıkış voltaj aralığı: 0 V gerilim ile birlikte
  • Optimal algılama mesafesi: 3 mm
  • Maksimum mesafe algılama: 9,5 mm
  • Ağırlık: 3,09 gr.

blank

Şematik diyagramı modülün aşağıda gösterilmiştir:

 Şemadaki 10nF lik  kondansitör beni bayağı uğraştırdı.onun deşarj süresine göre işlem yapıyoruz.

blank

Dokümanlar:

Geniş bilgi için

Aşağıda ekteki örnekler şuan kullanmakta olduğum çizgi izleyenlerim için yazmıştım.tabi sadece beyaz çizgi takibi yapıyor.gelişmeye çok açıktır.

Pic Basicde yazılmış çalışan örnek kod :

pololudeneme

CCS C de yazılmış çalışan örnek kod :

çizgi izleyen 8 sensörlü (pwm)

 

blank

Yazar

Doğucan Güler

Ege Üniversitesi Grafik Tasarımı Bölümünden Mezun Olduktan Sonra İş Hayatıma, Marka İletişimi Ve Pazarlama Desteği Sunmak Adına Birçok Firma İle Tanıştım. Daha İyi Görsel İletişim Anlayışı Ve Kalite Düzeyi Arttırılmış Ürünler Ve Reklamlarını Tasarlamaya Devam Ediyorum.

Yorum bırak

E-posta hesabınız yayımlanmayacak. Gerekli alanlar * ile işaretlenmişlerdir