Öncelikle bu yazıyı eklememin en büyük sebebi digital olarak aldığım bu sensörün aslında çok farklı bir kullanıma sahip olmasıdır.Beni çok uğraştırmıştı başkalarıda uğraşmasın diye bu yazıyı ekliyorum.
LED serisi mevcut tüketimi yarıya indirmek için düzenlenmiş ve MOSFET, ek hassasiyet ya da güç tasarrufu için LED’leri kapatılmasına izin vermektedir. QTR-8A Reflectance Sensor Array’den farkı her sensör ayrı bir dijital I / O ölçülebilir çıkışı sağlar.
Özellikler:
- Boyutları: 75x 13×3 mm
- Çalışma voltajı: 3,3-5,0 V
- Tedarik akımı: 100 mA
- Çıkış formatı:Dijital I/O uyumlu
- Çıkış voltaj aralığı: 0 V gerilim ile birlikte
- Optimal algılama mesafesi: 3 mm
- Maksimum mesafe algılama: 9,5 mm
- Ağırlık: 3,09 gr.
Şematik diyagramı modülün aşağıda gösterilmiştir:
Şemadaki 10nF lik kondansitör beni bayağı uğraştırdı.onun deşarj süresine göre işlem yapıyoruz.
Dokümanlar:
Aşağıda ekteki örnekler şuan kullanmakta olduğum çizgi izleyenlerim için yazmıştım.tabi sadece beyaz çizgi takibi yapıyor.gelişmeye çok açıktır.
Pic Basicde yazılmış çalışan örnek kod :
CCS C de yazılmış çalışan örnek kod :
çizgi izleyen 8 sensörlü (pwm)